简易的轨道就是轨枕跟轨道外带一些附属物件往地上一摆就行，但是到后期车辆越来越重了之后就只能先把轨道经过的地方夯实压平，就像马车道一样。当然这不算困难，平整好的地面即使不铺轨，作为马车道也是绰绰有余。这也是路基的由来。

　　一条轮轴上两个轮缘恰好卡进两根轨道内，车厢上的几条轮轴就消灭了车厢原本六个自由度当中的五个，也就是车辆只能沿着轮轴排列方向前进后退，不可旋转，不可左右平移，不可上下平移。所以车辆从来只关心前进还是后退，至于方向就由车站的调度控制，司机不关心。

　　钢对钢保证滑动摩擦系数极小，牵引力也就不大。我国的东风4B启动牵引力似乎是420千牛，换算下来也就能拉起42吨多的重物，而实际东风4B在极端情况下可以勉强在平原牵引4000吨货车(货重+自重)，当然一般没那么狠，2000多到3000吨还是能拉一拉的。